Ada dua agenda yang dilakukan pada Sidang Paripurna MPR Akhir Masa Jabatan 2019–2024. Agenda pertama penetapan putusan terkait perubahan tata tertib serta rekomendasi MPR RI masa jabatan 2019–2024. Dan yang kedua adalah laporan pelaksanaan tugas dan wewenang, serta kinerja pimpinan MPR RI periode 2019–2024. Sidang Paripurna Akhir Masa Jabatan periode 2019-2024 pada akhirnya menyetujui dua rancangan putusan, yakni Rancangan Peraturan tentang Tata Tertib dan Rancangan Keputusan tentang Rekomendasi MPR periode 2019-2024.