Dua musim menjalani pekerjaan penuh sebagai pembalap di kelas 250cc tidak membuat Espargaro bebenah. Ia masih menjadi pembalap papan tengah yang tak bisa merangsek ke posisi atas.

Walaupun stagnan, Espargaro masih laku di pasaran. Masih ada tim yang menginginkan jasanya dan memintanya untuk menunggangi kuda besi bermaterial mahal tersebut. Namun, kejadian tak mengenakan justru menimpa dirinya kala ingin mengarungi musim ketiganya. Waktu itu, Espargaro gagal tampil di kelas 250cc akibat Campetella Racing, tim yang meminangnya pada musim 2009, memutuskan mengundurkan diri dari balapan.

Namun, keberuntungan tetap hadir kala Espargaro dirugikan oleh tim asal italia tersebut. Tim Balatonring, salah satu tim yang berpartisipasi di kelas 250cc memberinya kesempatan tampil pada dua pertandingan yang diselenggarakan di Sirkuit Assen dan Sirkuit Sachsenring.

Kemudian, selang beberapa minggu pasca membela Tim Balatonring, Espargaro mendapat tawaran prestisius sebagai pembalap pengganti Mika Kallio, salah satu pembalap Pramac Racing yang berlaga di kelas utama MotoGP. Saat itu, Espargaro dibutuhkan untuk menggantikan posisi Kallio yang dikirim ke tim utama Ducati Marlboro Team karena pembalap utama mereka, Casey Stoner, mengalami masalah dan berhalangan untuk turun balapan.

Berkat hal itu, Espargaro direkrut oleh Pramac Racing semusim setelahnya dan membuatnya sebagai salah satu pembalap yang beruntung. Bagaimana tidak, biasanya seorang pembalap baru bisa dipromosikan apabila meraih prestasi ciamik atau penampilan gemilang di kelas sebelumnya. Tapi, bagi seorang pembalap yang memiliki kemampuan pas-pasan seperti Espargaro, hal itu layaknya mimpi menjadi nyata.

Hingga saat ini, setelah 17 tahun mengendarai roda dua di berbagai kelas grand prix, Espargaro tidak mengalami banyak perubahan sejak awal membalap. Ia tetap menjadi pembalap medioker yang selalu menghiasi papan tengah klasemen.

Pencapaian terbaiknya yang pernah diraih ialah finis di peringkat ke-7 pada musim 2014 ketika menunggangi Forward Yamaha bersama NGM Forward Racing. Selain menjadi pencapaian terbaik, pada musim itu pula Espargaro mampu meraih podium perdananya setelah empat tahun berkompetisi di kelas utama. Ia meraih posisi runner-up kala melakoni balapan di seri Aragon, Spanyol. 

Pasca mendapat podium perdananya, Espargaro hingga kini belum mampu mengulang kembali raihan terbaik yang pernah ia capai. Meski telah beberapa kali gonta-ganti tim serta tunggangan, Espargaro masih kesulitan menemukan kunci utama dari dalam dirinya sendiri.

Kini, di MotoGP 2021, Espargaro menunggangi Aprilia sebagai kuda besi andalannya. Dengan Aprilia Racing Team Gresini, Espargaro tercatat telah memasuki musim kelimanya bersama pabrikan asal Italia itu dan berharap bisa menemukan performa terbaiknya musim ini. 

Ia juga percaya bahwa Aprilia mampu mengantarkannya merangsek ke papan atas klasemen, tidak hanya sebagai pembalap pemanis saja, melainkan sebagai pembalap yang bisa bersaing di jalur juara. Patut ditunggu kiprah Espargaro pada musim ini, apakah dirinya mampu melewati batasan dirinya atau tetap stagnan seperti musim-musim sebelumnya.