Presiden Joko Widodo dan Ibu Negara Iriana Jokowi menyambut kedatangan Kaisar Jepang Hironomiya Naruhito serta Permaisuri Masako di Istana Bogor, Jawa Barat, Senin (19/6/2023). Jokowi mengajak Kaisar Naruhito untuk menanam pohon bersama dan berkeliling mengunakan mobil golf ke Kebun Raya Bogor.