Wayang ini mulanya tercipta atas inisiasi dari Bruder Timotheus pada 2 Februari 1960. Saat itu, Wayang Wahyu digunakan untuk menyebarkan ajaran agama yang bersumber dari Alkitab, sehingga wayang ini menjadi salah satu seni budaya yang banyak disukai oleh masyarakat Jawa.