Sholat tidak khusyu

Namun, ketika kita melaksanakan ibadah sholat, terkadang fikiran kita kemana-mana sehingga menyebabkan sholat tidak khusyu dan rasa-rasanya sulit untuk melaksanakan sholat dengan khusyuk. Atas hal tersebut, maka pertanyaannya ialah apakah sholat tidak khusyu ini tetap diterima Allah atau tidak?