Valve didirikan pada tahun 1996 oleh mantan karyawan Microsoft, Gabe Newell dan Mike Harrington. Produk debut mereka, permainan PC penembak orang pertama Half-Life, yang dirilis pada tahun 1998 untuk pengakuan kritis dan kesuksesan komersial, setelah itu Harrington meninggalkan perusahaan.

Pada tahun 2003, Valve meluncurkan Steam, yang menyumbang sekitar setengah dari penjualan permainan PC digital pada 2011. Pada 2012, Valve mempekerjakan sekitar 250 orang dan melaporkan untung lebih dari US$3 miliar, menjadikannya perusahaan paling menguntungkan per karyawan di Amerika Serikat. Pada 2010-an, Valve mulai mengembangkan perangkat keras, seperti Steam Machine, merek PC gaming, serta headset virtual realitas HTC Vive dan Valve Index.

Pada 18 November 2019, Valve mengumumkan Half-Life: Alyx, sebuah permainan realitas virtual, yang dirilis pada 23 Maret 2020. Permainan Valve yang belum dirilis dan dibatalkan termasuk permainan role-playing fantasi, Prospero. Valve bekerja dengan Arkane Studios pada The Crossing, yang dibatalkan pada Mei 2009. Arkane mencoba mengembangkan Return to Ravenholm tanpa persetujuan oleh Valve, yang juga dibatalkan.

Valve mengumumkan Steam, layanan distribusi digitalnya, di Game Developers Conference 2002. Ini diluncurkan pada September 2003 dan pertama kali digunakan untuk mengirimkan tambalan dan pembaruan lainnya ke permainan online Valve.

Pada 1 Agustus 2012, Valve mengumumkan revisi pada Perjanjian Pelanggan Steam (SSA) untuk melarang gugatan class action oleh pengguna terhadap penyedia layanan. Hingga Juli 2014, ada lebih dari 3.400 permainan tersedia di Steam, dengan lebih dari 150 juta akun terdaftar pada Januari 2018.

Valve S.a.r.l. digunakan untuk menjual permainan ke pengguna di Inggris untuk menghindari membayar pajak pertambahan nilai (PPN) 20% secara penuh. Celah pajak diperkirakan akan ditutup pada 1 Januari 2015.

Pada bulan Desember 2015, kelompok konsumen Perancis UFC Que Choisir memprakarsai gugatan terhadap Valve untuk beberapa kebijakan Steam mereka yang bertentangan atau bertentangan dengan hukum Prancis. Salah satu alasannya adalah menggunakan celah pajak.

Valve S.a.r.l. berhenti bisnis pada 1 Januari 2017, dengan perusahaan utama mengambil alih penjualan UE lagi. Pada Agustus 2017, Valve mengumumkan bahwa Steam telah mencapai lebih dari 67 juta pengguna aktif bulanan dan 33 juta harian di platform